Ci-après une liste des projets/contrats de recherche dans lesquels je
suis impliqué ou dont je suis responsable :
(*) = Responsable du projet/contrat de
recherche pour l'École des Mines d'Albi
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Robotics for Mining Machines of the Roadheader Type to Obtain Automatic
Selective Cutting - Phase 1 (1988-1990)
Projet européen : DG XII - Raw Materials
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Robotization of Roadheaders for Automatic Selective
Cutting - Phase 2 (1991-1994)
Projet européen : DG XII - Raw Materials
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Système d'inspection d'état de surface sur Quartz Zinc
(1994-1995) (*)
Contrat de recherche avec UNION MINIÈRE (12)
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Application de la mesure thermographique à la maîtrise du matriçage des
alliages métalliques avancés (1994-1997) (*)
Contrat de recherche avec FORTECH (09)
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Mesure de la position et de la forme d'une paraison de verre par vision
artificielle (1995-1997) (*)
Contrat de recherche avec la VOA (81) et Saint-Gobain Emballage
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Surveillance active de soute d'avion cargo (1997-2000) (*)
Contrat de recherche avec LATÉCOÈRE (31)
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New tools and advanced methods to allow monitoring of
metallic parts shape variations induced by thermal treatments
(1998-2000)
Projet européen : 4th FWP - BRITE/EURAM 3
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IntPlasTIC
(2003-2005) (*)
Projet européen : Interreg III-B SUDOE
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Eurotooling
21 (2004-2008) (*)
Projet européen : FP6 - Integrated Project (IP-SME)
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e-SeSME (2005-2007)
Projet européen : eTEN (Thème 6 : accroître la
compétitivité des PME grâce à l'utilisation de services en ligne via
Internet)
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Mise au point de méthodes de mesure du retrait d'un milieu
poreux pendant un processus thermique : application au
séchage-frittage thermique (2005-2008)
Coopération franco-tunisienne dans le cadre de l'accord CNRS/DGRSRT
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ELICo :
Elaboration Intelligente de pièces structurales Composites
(2006-2008)
Projet national labélisé par le CNRT Aéronautique et Espace et
par le pôle de
compétitivité AESE (Aéronautique, Espace et Systèmes
Embarqués) de Midi-Pyrénées/Aquitaine
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Formage avancé (2006-2008)
Projet national déposé dans le cadre du pôle de
compétitivité EMC2 (Ensembles Métalliques et Composites
Complexes) des Pays de la Loire
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OSMoDD : Optical NDT Technique for Shape Monitoring and Defect
Detection (2006-2010) (*)
Contrat de recherche avec AIRBUS France, en partenariat avec le LAAS-CNRS
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ELICo-CP : Capteur de pression pour l'élaboration intelligente
de pièces structurales composites (2008-2010)
Projet ANR (appel à projets inter-Instituts Carnots) mené en
collaboration avec le CEA-LIST
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Prédiction et optimisation du comportement mécanique de
composites bois/plastique par des méthodes de mesure sans
contact (2008-2010)
Collaboration avec l'Unité Sciences du Bois et des Bio-polymères
(US2B) de l'Université de Bordeaux I dans le cadre d'une
coopération franco-tunisienne
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CAAMVis : Contrôle Automatisé d'Assemblages Mécaniques par
Vision Artificielle (2012-2013) (*)
Projet AEROSAT 2011 mené en collaboration avec NOOMEO (31),
KineoCAM (31) et le LAAS-CNRS (31)
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OSRAS : Sélection automatisée des OSR (Optical Solar Reflector)
(2013-2014) (*)
Projet AEROSAT 2012 mené en collaboration avec MAP (09), ALCI
(34) et Astrium (31)
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AIR-COBOT :
Aircraft enhanced Inspection by SmaRt & Collaborative ROBOT
(2013-2016) (*)
Projet FUI14 mené en collaboration avec AKKA Technologies (31), Airbus (31), 2MoRO Solutions (33), M3 Systems (33), LAAS-CNRS (31) et Sterela (31)
VIDEO
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Inspection d'assemblages mécaniques aéronautiques avec une caméra pan-tilt-zoom en exploitant
le modèle CAO (2014-2015) (*)
Contrat de recherche avec G2Metric (31)
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Inspection d'assemblages mécaniques aéronautiques complexes par
vision 2D/3D en exploitant la maquette numérique et la réalité
augmentée (2016-2019) (*)
Contrat de recherche avec DIOTA (31)
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Analyse du comportement d'assemblages collés par corrélation d'images
(2018-2019) (*)
Contrat de recherche avec SAFRAN REOSC (91)
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Inspection de pièces aéronautiques complexes en exploitant la
maquette numérique, des images 2D, des nuages de points 3D et
des techniques de Machine Learning
(2019-2023) (*)
Contrat de recherche avec DIOTA (31)
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Détection, Caractérisation et Localisation de dommages sur
pièces et structures mécaniques complexes
(2020-2023) (*)
Contrat de recherche avec DIOTA (31), cofinancé par la Région Occitanie