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Résumé des activités (au 25/2/2026) :
Activités de recherche (1987-)
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Chercheur au LARFRA (Laboratoire d'Automatique et de Reconnaissance des Formes en Robotique Agricole) de Bordeaux (1987 ; DEA)
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Chercheur au LAAS-CNRS de Toulouse (1988-1991 : thèse de doctorat ; 1992-2003 : chercheur-associé)
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Chercheur au CROMeP (Centre de Recherche Outillages, Matériaux et
Procédés) de Mines Albi (1993-2009)
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Chercheur à l'ICA (Institut Clément Ader - CNRS UMR 5312) - site d'Albi depuis juin 2009
Thèmes de recherche :
Vision artificielle pour la métrologie (3D), la photomécanique, le CND,
la surveillance et le contrôle de procédés.
De 1994 à 2006, je me suis principalement investi dans l'application de
la vision par ordinateur dans le domaine de la photomécanique, et
en particulier dans le développement de la corrélation d'images
(et en particulier de la stéréo-corrélation) pour la mécanique
expérimentale.
Depuis 2007, je suis plus investi dans l'application de la vision
par ordinateur (2D et 3D) dans le domaine du CND, de l'inspection et de la
surveillance, dans une optique « Industrie 4.0 ».
J'exploite des images 2D et des nuages de points 3D.
Pendant une quinzaine d'années (1995-2010), j'ai surtout développé des méthodes de
numérisation 3D permettant d'obtenir un nuage de points 3D.
Depuis une quinzaine d'années (2010-), je m'intéresse davantage aux méthodes d'analyse des
nuages de points 3D ou maillages 3D, souvent basées IA (détection, classification, segmentation, etc.).
Responsabilités en recherche :
Encadrement de travaux de recherche :
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Encadrement de 2 post-doc
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Encadrement ou co-encadrement d'une thèse en cours et de 14
thèses soutenues (dont une thèse en co-tutelle internationale
avec un laboratoire américain et une thèse en co-tutelle
internationale avec un laboratoire belge)
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Encadrement de 1 DRT soutenu
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Encadrement de 44 stages de recherche dont 20 Master (ou DEA) et 7 Master Pro (ou DESS)
Participation à 25 projets et contrats :
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Participation à 6 projets européens (responsable de 2 d'entre eux)
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Participation à 17 contrats industriels (responsable de 14 d'entre eux) - 1 en cours
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Participation à 2 projets de recherche en collaboration avec la Tunisie
203 Publications, Communications et Brevets (+ 63 rapports de recherche ou de contrat, preprints) :
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1 livre (en anglais) paru chez Springer (10 chapitres et 9 annexes)
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4 chapitres de livres (dont 1 en anglais)
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4 éditions de proceedings (dont 1 en anglais)
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2 éditions de numéros spéciaux de revue (dont 1 en anglais)
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43 articles de revues avec comité de lecture (dont 39 internationaux)
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6 articles de revues de vulgarisation scientifique
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98 communications de congrès avec actes (62 internationales et 36 nationales) dont 2 Keynote Lecture
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38 communications de congrès sans actes (13 internationales et 25 nationales) dont 7 Keynote Lecture
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5 articles de blog scientifique
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2 brevets
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15 rapports de recherche
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47 rapports de contrat
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1 pré-publication / preprint
H-index (Scopus) : 22
i10-index (Scopus) : 37
i100-index (Scopus) : 9
Number of citations (Scopus) : 6400 (11500+ sur Google Scholar)
Average citations per article : 97 with book (48 without taking the book into account)
Depuis 2020 : présent dans la liste de Stanford qui recense les 2% de
scientifiques les plus cités au monde dans leur discipline par
leurs pairs
Participation à 138 conférences ou journées scientifiques (dont
53 internationales) :
-
72 participations en tant que conférencier
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66 participations en tant qu'auditeur (ou organisateur)
Participation à l'organisation de 35 manifestations à caractère scientifique ou technique :
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14 congrès scientifiques (dont 6 internationaux)
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5 sessions de congrès scientifiques ou mini-symposiums (tous internationaux)
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15 journées scientifiques ou techniques
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1 journée de rencontres laboratoires/entreprises
Participation à 2 comités éditoriaux de revue, 50 comités
scientifiques et relecture de 60+ articles de revues, ouvrages ou
chapitres d'ouvrages :
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Associate Editor de la revue « Journal
of Electronic Imaging » (SPIE).
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Membre du comité éditorial de la revue « Instrumentation,
Mesure, Métrologie » (Hermès-Lavoisier).
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Membre du Comité Scientifique ou Comité de Programme de 48
congrès ou workshop (dont 27 internationaux) et de 2 Ateliers
Thématiques CNRS
-
60+ relectures d'articles de revues (Experimental Mechanics,
Experimental Techniques, Journal of Physics D: Applied Physics,
Measurement Science and Technology, Mécanique et Industries, Optical
Engineering, Optics and Lasers in Engineering, Strain, EURASIP Journal
on Image and Video Processing, Computers in Industry, Journal of
Strain Analysis for Engineering Design, etc.), ouvrages ou chapitres
d'ouvrages (NB: 100+ demandes de relecture déclinées).
Participation à 64 jurys de thèse ou d'HDR (dont 5 thèses à l'étranger) :
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Président du jury : 8 thèses
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Rapporteur : 21 thèses et 5 HDR
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Examinateur : 24 thèses et 5 HDR
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Invité : 1 thèse
Membre de 9 CSI (comités de suivi de thèses) (2 en cours).
Accompagnement création d'entreprises (incubateur IMT Mines Albi) et
étudiants entrepreneurs :
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N3DI (1999-2000) : développement d'un système de
création de maquettes virtuelles à partir de photos
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NOOMEO (2006-2007) : développement d'un appareil de
numérisation 3D portable et du logiciel de traitement d'images
associé
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Badenko
(2010-2012) : développement d'un lanceur automatique
de séries de volants pour l'entrainement au badminton
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LEYFA
Measurement (2011-2013) : développement de systèmes pour
le contrôle géométrique des voies ferrées.
Voir les vidéos :
vidéo 1 -
vidéo 2
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COBOX (2016-2017) : service de co-voiturage d'objets
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Deep Balance (2018-2020) : expertise en Machine/Deep Learning
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LoTTechnology (2023-) :
système de vision artificielle pour la surveillance de l'usinage
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MecaBotiX (2025) :
poly-robots qui peuvent s’adapter à tous les entrepôts indoor & outdoor
Participation à des groupes de travail ou sociétés savantes :
Distinctions en recherche :
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Encadrement de la thèse de Dorian Garcia qui a reçu le Prix
Léopold Escande 2002 décerné par l'Institut National
Polytechnique de Toulouse aux meilleures thèses de l'année
2001.
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2011 Hetényi Award
for the best research paper published in Experimental
Mechanics in 2009. http://dx.doi.org/10.1007/s11340-008-9204-7
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Encadrement de la thèse de Florian Bugarin qui a reçu le Prix
Léopold Escande 2012 décerné par l'Institut National
Polytechnique de Toulouse aux meilleures thèses de l'année
2012.
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Prix Jean Ebbeni 2013, décerné par le club « Contrôles et Méthodes Optiques pour l'Industrie » de la Société Française d'Optique.
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Encadrement de la thèse de Igor Jovancevic qui a reçu le
Prix de thèse 2017 décerné par le pôle de compétitivité
Aerospace Valley.
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Best Paper Award at the 15th International Conference
on Quality Control by Artificial Vision (QCAV'2021).
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Best Paper Award at the 13th Mediterranean Conference
on Embedded Computing (MECO'2024).
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Encadrement du stage de Master de Marija Dzakovic (2024) qui a
reçu en 2025 le prix du meilleur stage de Master dans le
domaine de l'IA (parmi une cinquantaine de candidats)
décerné par MAIA (the Montenegrin AI Association).
Activités d'enseignement (1990-)
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Vacataire à l'IUT Paul Sabatier (1990-1991)
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ATER à l'IUT Paul Sabatier (1991-1992)
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Enseignant à IMT Mines Albi depuis 1992
Responsabilités en enseignement :
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Responsable du Département Génie Électrique et
Automatique de Mines Albi de 1992 à 2000 (2 mandats de 4
ans). Mise en place du Département ex nihilo (cf. création de
Mines Albi en 1992) et coordination d'une trentaine
d'enseignants (permanents ou vacataires)
-
Coordonnateur du groupe de matières « Électricité,
Électronique, Automatique » pour l'ensemble des trois
écoles des mines d'Albi, Alès et Douai dans le cadre de la Formation Continue
Diplômante à Distance via Internet, de 2000 à 2006
-
Responsable du module « Commande des Systèmes »
en FCD-P, de 1992 à 2013
-
Responsable du module « Photomécanique » (1 crédit ECTS)
dans le cadre de l'option IMAS, de 1998 à 2019
-
Responsable du module « Matlab »
en FCD-P, de 2004 à 2013
-
Responsable de l'UE « Commande des systèmes »
(9 crédits puis 3 crédits) en IFIE2, de 2010 à 2015
-
Responsable de l'UE « Process Instrumentation and
Control » (5 crédits) dans le cadre des Masters en
anglais AdPharming et BiWEM, de 2015 à 2020
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Responsable du module « Compléments de Maths pour les
AST » (1 crédit) en IFIE2, de 2015 à 2022
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Responsable du module « Outils numériques pour
l'Industrie 4.0 / Usine du Futur » (4 crédits) dans
le cadre de l'option IMAS, de 2019 à 2023
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Responsable du module « NDI for metallic and composite
materials » (16h) dans le cadre du Mastère
Spécialisé® en anglais AMPAS, de 2015 à 2023
-
Responsable du module « Optical shape scanning and
positioning - PhotoMechanics » (13h) dans le cadre du Mastère
Spécialisé® en anglais AMPAS, de 2015 à 2023
-
Responsable du module « Smart Manufacturing » (17h)
dans le cadre du Mastère Spécialisé® en anglais
AMPAS, de 2022 à 2023
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Responsable de l'UE « Industrial Organization and
Management » (8 crédits) dans le cadre du Mastère
spécialisé® en anglais AMPAS, de 2019 à 2023
-
Responsable de l'UE « Internship and Professional
Thesis » (30 crédits) dans le cadre du Mastère
spécialisé® en anglais AMPAS, de 2019 à 2023
-
Responsable du Mastère spécialisé® en anglais
« Advanced Manufacturing Processes for Aeronautical and Space
Structures (AMPAS) » (75 crédits) proposé conjointement
par IMT Mines Albi et ISAE-SUPAERO, de 2019 à 2023
-
Responsable du module « Commande des
Systèmes » (30h ; coordination d'une quinzaine
d'enseignants) en IFIE2, de 1994 à 2026
-
Responsable du module « Automatique
continue » (30h) en IFIA3
(apprentissage), de 2010 à 2026
-
Responsable du module « CND et analyse de
défaillances » (30h) dans le cadre de l'option
Matériaux et Procédés avancés pour les transports de
demain, de 2023 à 2026
-
Responsable du parcours « Instrumentation et analyse
avancée de données » (180h) dans le cadre de l'option
Matériaux et Procédés avancés pour les transports de
demain, de 2023 à 2026
Autres activités d'enseignement :
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Participation à l'élaboration du projet pédagogique initial de
Mines Albi en 1992, et à la réforme du projet pédagogique de 1998
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Participation à la mise en place de la Formation Continue Diplômante à Distance (FCDD) via Internet
(formation inter écoles des mines), en 2000
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Cours et/ou TD et/ou TP d'automatique, de calcul numérique avec
MATLAB, et de photomécanique, dans la grande majorité des cycles de
formation de Mines Albi : IFIE1, IFIE2, IFIE3 (option Matériaux), filière
apprentissage (IFIA1, IFIA2, IFIA3), cours en anglais dans le cadre du
Mastère Spécialisé® AMPAS
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Participation à la filière
apprentissage de Mines Albi (ouverte en 2008) en tant que
tuteur pédagogique d'apprentis
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Dans le cadre de la FCDD, tuteur pédagogique à distance via
Internet (cours « Signaux et Systèmes ») de 2000 à
2013
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Cours, TD et TP d'automatique et de MATLAB en Formation
Continue Diplômante Présentielle (FCDP-M1) de 1992 à 2013
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Cours de Master à l'Université Paul Sabatier de Toulouse, à
l'IUP Génie Civil de Lyon, à l'ENSAM de Châlons-en-Champagne
-
Réalisation de ressources pédagogiques en ligne dans le cadre
du projet UNIT « Optique pour l'Ingénieur »
-
Formation à la mesure de formes et déformations par
stéréo-corrélation dans le cadre de la journée de formation
introductive au colloque CMOI de la SFO, de 2003 à 2015
-
Participation à 2 Ateliers Thématiques CNRS de formation en
« Photomécanique » organisés à Saint-Étienne en 2004
et 2007
Distinctions en enseignement :
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Chevalier dans l'Ordre des Palmes académiques (promotion du 14 juillet 2010)
Autres responsabilités (1992-)
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Co-responsable du Service Informatique de Mines Albi de 1992 à 1993 (1,5 an)
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Représentant élu des enseignants-chercheurs au Conseil
d'Administration de Mines Albi de juillet 1993 à avril 1999
(2 mandats de 3 ans)
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Webmestre de l'ICA-Albi
(y compris Intranet) de 2001 à 2013 (14 ans)
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Représentant élu des enseignants-chercheurs au Comité de
l'Enseignement de Mines Albi d'août 1999 à avril 2014 (5
mandats de 3 ans)
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Membre du Comité de Rédaction du journal
Mines Albi Innovation de 2008 à 2014 (7 ans)
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Membre du Comité de Pilotage du Système d'Information de IMT Mines
Albi de 2008 à 2014 (7 ans)
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Pilote d'action dans le cadre du Plan de Développement
2012-2015 de IMT Mines Albi (4 ans)
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Membre du Comité Editorial de Mines d'infos (journal interne
de IMT Mines Albi) de 2013 à 2016 (4 ans)
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Membre du Comité de Pilotage du portail d'archives ouvertes HAL/Mines
Albi de 2013 à 2017 (5 ans)
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Membre du Comité Pédagogique de la Cordée de la Réussite de
IMT Mines Albi de 2015 à 2017 (3 ans)
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Membre de la Commission Communication de IMT Mines
Albi de 2004 à 2018 (15 ans)
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Chef de projet dans le cadre du Plan de Développement
2016-2018 de IMT Mines Albi (3 ans)
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Représentant élu des enseignants-chercheurs au Comité de la
Recherche de Mines Albi d'octobre 1995 à avril 2008 (1
mandat de 4 ans + 3 mandats de 3 ans).
Participation au Comité de la Recherche en tant que membre
invité (cf. Directeur-adjoint de l'ICA-Albi) de 2008 à 2018.
Au final, participation au Comité de la Recherche de Mines
Albi de 1995 à 2018 (24 ans).
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Membre du Conseil Scientifique et Technologique de l'ENI de
Tarbes de 2017 à 2020 (1 mandat de 4 ans)
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Représentant des établissements du pôle de formation
Territorial d'Albi au Conseil Académique de l'Université
Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées de 2017 à 2021
(1 mandat de 5 ans)
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Membre du Comité de gestion de la Formation Doctorale de IMT
Mines Albi de 2016 à 2023 (8 ans)
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Correspondant de l'ICA-Albi auprès du Centre de documentation
de IMT Mines Albi de 2007 à 2023 (17 ans)
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Membre du Comité « Données de la recherche »
de IMT Mines Albi de 2022 à 2024 (3 ans)
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Membre du Comité d'Organisation de l'ABC (Alumni Birthday
Campus ; retrouvailles avec les alumni 10, 20 ou 30 ans après
leur sortie de l'Ecole) de 2012 à 2024 (13 ans).
Ecoutez
le podcast qui parle de la création de l'ABC.
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Chargé de mission « Relations IMT Mines
Albi/Institut National Universitaire
Champollion » auprès de la Direction de IMT Mines
Albi de 2012 à 2025 (14 ans)
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Membre du Comité Directeur de l'Ecole Doctorale Systèmes
(EDSYS)
de 2009 à 2026 (18 ans)
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Correspondant de l'ICA-Albi auprès du Service Communication
de IMT Mines Albi de 2004 à 2026 (23 ans)
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Membre de la Cellule Communication de l'Institut Clément
Ader de 2015 à 2026 (12 ans)
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Correspondant communication de l'Institut Clément Ader auprès
de la DR14 du CNRS de 2015 à 2026 (12 ans)
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Community Manager (Twitter/X et LinkedIn) de l'Institut Clément
Ader de 2015 à 2026 (12 ans)
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Gestionnaire pour l'Institut Clément Ader de la collection
HAL-ICA (archives ouvertes) de 2018 à 2026 (9 ans)