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Je suis candidat au diplôme de Doctorat de l'université de Toulouse sous la supervision de Pr. Jean-José ORTEU à Institut Clémend Ader (ICA Albi) et Pr. Thierry SIMON, Laboratoire IUT de Figeac. Mon domaine de recherche est les systèmes automatiques et systèmes industriels. Je travail sur la sécurité de la machine d'usinage (UGV) par l'application de la vision par ordinateur, plus particulièrement, les problèmes de l'estimation de la pose, segmentation et reconnaissance des formes et reconstruction tridimentionnelle. Je suis passionné par les nouvelles technologies, et mes hobbies sont la lecture et le sport musculation et football. Vive le style de jeu de FCBarcelona, la meilleure équipe de foot!
Le thème de ce travail porte sur l’application de la vision par ordinateur pour la sécurité des machines outils, plus particulièrement fraiseuses de type grande vitesse -UGV(cf. vidéo). Il faut savoir que dans les PME de l’aéronautique et l'automobile,l'opérateur est mené parfois à manipuler les éléments du montage d'usinage cf. Figure.1 (brut, pions de fixation, éléments de bridage,…) afin d’optimiser un gain de productivité. Ces choix de l’opérateur entrainent une modification en position et orientation de la trajectoire de l’outil (FAO) qui n’est pas toujours maitrisé et qui peut être parfois en conflit avec le montage d’usinage. Le but du travail, est de concevoir un système sans contact constitué d’une ou plusieurs caméras permettant de sécuriser la machine d’usinage lors de la phase de mise au point du programme ou dans la phase de production (usinage). L'usinage des pièces mécanique passe par deux opérations principales : 1- Montage de brut. Et 2- Usinage de la pièce (programme d’usinage). Pour assurer la sécurité de la machine lors de l’usinage et afin d'éviter d'éventuelle collision, il est important de maitriser la situation réelle de la première opération, car le calcul de la trajectoire de l’outil en FAO (position et orientation) s’appuie sur le modèle CAO et la géométrie de l’outil de fraisage, ainsi la stratégie d’usinage (selon le type de la machine : à 3 axes, 5 axes …). Donc, quel que soit le type d’usinage, à 3 ou à 5 axes, la trajectoire calculée en FAO ne tien pas compte du montage d’usinage réel qui peut être déformé topologiquement (suite aux manipulations de l’opérateur) par rapport à la CAO. Ce système, viendra comblé ce vide en fournissant à l'opérateur une information sur la compatibilité du montage réel par rapport au parcours de l'outil d'usinage dans un temps compatible avec le gain de productivité. Figure.1: Montage d'usinage: En rouge: le brut en aluminium, en vert: les pions de fixation, en bleu: la tige de fixation, et en jaune: le support du montage (palette). La vidéo suivante montre l'opération de l'usinage et quelques situations de collision
Website under construction ! Last Updated: Oct. 02. 2011 |
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